🐋 总览¶
欢迎来到 OrcaGym 文档！
OrcaGym 是一个开源的机器人仿真平台，提供与 OpenAI Gym/Gymnasium 完全兼容的接口，支持多物理后端和分布式仿真。
文档导航¶
| 章节 | 说明 |
|---|---|
| 🐋 什么是 OrcaGym | OrcaGym 是什么，核心功能一览 |
| 🧬 为什么选择 OrcaGym | 与其他仿真平台的对比与优势 |
| 🛠️ 安装指南 | 安装与配置 |
快速了解¶
OrcaGym 是一个云原生机器人仿真平台，核心特性包括：
- :material-gym: Gymnasium 兼容 — 与现有 RL 算法无缝集成
- 多物理后端 — 支持 MuJoCo、PhysX、ODE
- 分布式部署 — 支持本地开发和远程大规模训练
- 光线追踪渲染 — 逼真的视觉观察
- 多智能体支持 — 原生异构智能体管理
谁应该使用 OrcaGym？¶
- 强化学习研究者 — 需要高性能、标准化的 Gymnasium 环境来训练策略
- 机器人开发者 — 需要与 OrcaStudio、OrcaLab 平台集成的工作流
- 仿真工程师 — 需要多物理后端的灵活性和分布式部署能力
- 教育工作者 — 需要易于上手的机器人仿真教学平台
配套产品¶
OrcaGym 是机器人仿真生态的一部分：
| 产品 | 说明 |
|---|---|
| OrcaStudio | 可视化场景编辑与仿真管理工具 |
| OrcaLab | 云端机器人训练与评估平台 |
| OrcaGym (本仓库) | Python 仿真接口库 |