🎨 资源处理

资源处理工具用于管理 3D 资产。

USDZ → XML 转换

from orca_gym.tools.assets import usdz_to_xml

将 Apple USDZ 格式的 3D 资产转换为 MuJoCo MJCF (XML) 格式。

纹理处理

from orca_gym.tools.assets import texture_processer

处理纹理文件，包括格式转换、分辨率调整等。

安装助手

from orca_gym.tools.install_helpers import down_projects

帮助下载和管理依赖项目。