🎮 输入设备

OrcaGym 支持多种输入设备用于遥操作。

支持的设备

设备	模块	安装
Xbox 手柄	devices/xbox_joystick.py	pip install orca-gym[devices]
Pico VR 手柄	devices/pico_joytsick.py	pip install orca-gym[devices]
键盘	devices/keyboard.py	核心依赖
手势追踪	devices/hand_joytstick.py	pip install orca-gym[devices]

使用手柄

# 需要安装 devices 依赖
# pip install orca-gym[devices]

from orca_gym.devices import xbox_joystick

遥操作数据流

输入设备 → devices/*.py → ctrl 值 → env.step()
 ↓
 override_ctrls (通过 render)