🧠 Robomimic 适配器

OrcaGym 提供 Robomimic 适配器用于模仿学习。

环境适配

from orca_gym.adapters.robomimic import robomimic_env
from orca_gym.adapters.robomimic.robomimic_env import RobomimicEnv

class MyTask(RobomimicEnv):
    """创建 Robomimic 兼容的环境"""
    def __init__(self, ...):
        super().__init__(...)

数据集工具

from orca_gym.adapters.robomimic import dataset_util

# 处理 HDF5 数据集

任务定义

# 自定义任务类
from orca_gym.adapters.robomimic.task import ...

class MyRobomimicTask(RobomimicEnv):
 # 实现 Robomimic 要求的接口
 pass