🔧 工具与适配器¶
OrcaGym 提供了丰富的工具集和主流 RL/IL 框架的适配器。
工具集¶
| 工具 | 位置 | 说明 |
|---|---|---|
| 地形生成 | tools/terrains/ |
生成高度图地形 |
| 资源处理 | tools/assets/ |
USDZ→XML、纹理处理 |
| HDF5 查看器 | tools/hdf5_viewer/ |
数据集可视化 |
| 安装助手 | tools/install_helpers/ |
项目下载与配置 |
适配器¶
| 适配器 | 位置 | 说明 |
|---|---|---|
| RLlib | adapters/rllib/ |
PPO/APPO 训练 |
| Robomimic | adapters/robomimic/ |
模仿学习数据集 |
| Robosuite | adapters/robosuite/ |
操控任务环境 |
| 输入设备 | devices/ |
Xbox/键盘/手柄 |